少数民族政策，中国古代管理少数民族的机构

羁縻，《史记·司马相如传·索隐》解释说：「羁，马络头也；縻，牛蚓也」，引申为笼络控制。唐朝对西南少数民族采用羁縻政策，承认当地土著贵族，封以王侯，纳入朝廷管理。宋、元、明、清几个王朝称土司制度。

汉朝

汉朝封少数民族首领为「王」、「侯」、「长」，又用和亲、朝贡、互市等笼络方法。

南北朝

南北朝时，往往同时有多个政权均声称自己是天下之主，要求周边诸国朝贡，各小国往往也同时向多个大国朝贡，更有一些国家一边接受朝贡，一边又向更大的政权朝贡。这都使得这一时期的朝贡体系呈现出多元的网状特征。即便是在唐朝国力鼎盛之时，日本、渤海等国也力图成为次级的朝贡中心，甚至互称对方的使节是「贡使」。

同时，这段时间内中原政权往往采取「羁縻」政策取代原有的册封制度，最主要的特点是，封赐的不再仅仅是王号，而是和直属官员相同的官职，比如南朝宋顺帝就曾封百济国君为「镇东大将军」，封日本国君为「安东大将军」。唐太宗时开始，更普遍封赐各内属的地方首领官职，设立羁縻州、县，以体现其「华夷一家」的思想。如渤海国君被封为「忽汗州大都督」、疏勒国君被封为「疏勒都督」等等。

唐朝

唐朝羁縻制度有三种情况，一种是在唐朝军事力量笼罩之下的地区设立的羁縻州、县，其长官由部族首领世袭，内部事务自治，并进行象征性的进贡，但是负有一些责任，如忠于中原政府、不吞并其他羁縻单位和内地州县，以及按照要求提供军队等等，实际上中原政权将其视为领土的一部分，文书用「敕」；一种是所谓的内属国，如疏勒、南诏、回纥、契丹等，一般封为都督或郡王，有着自己的领土范围，但是其首领的政治合法性来自于中原政府的册封，不能自主，中原政权将其视为臣下，文书用「皇帝问」；一种是所谓的「敌国」和「绝域之国」，如吐蕃、日本等，虽然可能亦有册封，然多为对现实情况的追认，其首领的统治合法性并不依赖中原政权的册封，中原政权的文书多用「皇帝敬问」。

宋朝

宋朝之后，进一步加强了对第一种情况的羁縻州、县的控制，在部族首领之外，加派中原政府任命的监管官员。

元朝

元朝时高丽国王被短期册封为「征东行省丞相」。此外，元朝皇帝名义上是西方蒙古汗国（主要是伊儿汗国）的宗主，后逐渐采用传统上的朝贡体系，例如忽必烈和元成宗先后颁发给伊儿汗国刻有汉字「王府定国理民之宝」、「真命皇帝和顺万夷之宝」的方印等。

到元代逐渐演化成土司制度，经历明代小规模及清代中期大规模的改土归流，实际上将其纳入了中原政权的领土之中。民国后，直至中华人民共和国成立，才正式废止土司制度。