pi调节器，直流电动机闭环调速系统设计

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本期分享自动控制原理之《闭环控制系统的基本组成结构和工作原理》，文档共300页，这里仅截图60页供读者研究学习，完整文档获取方式见文末。资料目录如下

1）直流电动机的调速原理

2）直流电动机控制系统的电源

3）开环系统的特性分析

4）直流电动机的机械特性分析

5）闭环控制系统的基本组成结构和工作原理

6）有静差系统的组成；

7）闭环系统的静态参数的计算与动态特性分析

8）闭环系统的数学模型

9）PI调节器的意义和动态校正

10）无静止差系统的工作原理和参数设计

闭环控制的直流电动机调速系统