中医养生文化历史悠久，古代中华温泉养生文化的精髓则是帝王养生。
秦始皇为治疗疮作而建“骊山汤”，由此开中国温泉养生之先河。汉朝皇帝喜欢将西域进贡的香料煮成香水倒入温泉池中，以沐香汤。
隋唐皇家大兴土木，扩建华清池，还设有温泉监一职，专门负责皇家沐汤事务。唐皇于温泉养生十分讲究，温泉养生的器物用品大多采用玉器、桃木等辟邪之物，唐皇沐浴前后的饮食都由随行太监特别调备，并有详细记录在案，甚至连入浴的时间都有要求。
华清宫 海棠汤（俗称贵妃汤）
史料记载，海棠花是报春的使者，希望的象征。唐代信奉道教，道教讲究女性在“海棠花”中沐浴可以祛病消灾、青春永驻、并且可以生清净之心，故此汤非常适宜杨贵妃了。
中国历史上，温泉较大规模的利用，起源于汉而盛于唐。
其中北魏元莨在《温泉颂》碑文赞颂道：温泉“乃自然之经方，天地之元医，出于河渭之南，汇于骊山之下，渊华玉澈，心清万仞，于是左汤谷，右蒙记，南九江，北瀚海，千城万国之民，怀疾沉疴之客，莫不宿粮而来宾，疗苦于斯水”。
而同一时期的北魏《水经注》所记载的温泉共有31个，其中12个可以疗养。《水经注》中载有温泉31个，按温度的不同从低温到高温分5个等级，依次为“暖”、“热”、“炎热特甚”、“炎热倍甚”和“炎热奇毒”。真实的记载了温泉的保健养生作用。
唐太宗晚年因为“忧劳积虑，风疾屡婴”他写了一篇《汤泉赋》表达自己“每濯患于斯源，不移时而获损”以温泉治风疾的愿望。唐贞观十八年（644年），他命阎立德在骊山营建宫殿，名为“汤泉宫”，即今“华清宫”。
屈原《离骚》有云“浴兰汤兮沐芳”，泡在加料温泉中，处于四围花木繁荫、泉石流泉、明月松间的天人合一之境，疗疾养生、其乐陶陶，这正如古人泡浸菊花、人参汤恢复元气后写的一首诗，“崆峒山下秘阳春，泻作温泉向广堂。解起沉疴参菊水，顿除污恶陋兰汤。源抽坤髓元元浑，气夺炎精本自香。万似华清浴妃子，一身膏泽万民疮。”
养生之道光依靠温泉或某一种方式进行养生，都不是最合适的。按照古人的养生理论，现代人要养生，要记得这么一个原则：“生从十三：虚、无、清、净、微、寡、柔、弱、卑、损、时、和、啬。”
即养生之道在于遵从十三条要旨：心无杂念，恬淡于世事，内心清洁无染，俗念净除，谨小慎微无过失，寡欲无贪，心柔不逞强，甘作弱者之心，自视不卑不亢，减损太过的言行，知时达务，顺四时之变化，秉性谦和，崇尚俭朴。
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